Geomagic Touch触觉设备及软件工具组

  Geomagic Touch(原Sensable Omni) 触觉设备通过力反馈提供了真实的三维输入,在Geomagic® Freeform®和 Geomagic® Claytools® 三维建模系统中将触觉纳入研究并作商业应用。Sensable Phantom 设备可准确测量三维空间位置(利用 x、y 和 z 轴)和手持式触控笔的方位(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。这些设备使用电机来产生向后推动用户手掌的力量从而模拟触觉并与虚拟对象交互。3DOF(自由度)和 6DOF 模型可用。

培训、研究和 OEM 应用

  Phantom 触觉设备应用广泛,包括尖端研究设计项目,在其中需要与数字世界进行直观的真实互动。在若干模型中,Phantom 的终端效应器都可进行定制以模拟各种工具。OEM 应用包括医疗模拟和培训练习,其中触控笔仿真使用注射器、手术刀、关节镜或其他医疗器械的物理感觉 – 比如探测、穿刺、钻孔或切割。

 

 

设备组合

  Geomagic 的 Phantom 设备根据工作空间尺寸、强度和力的数量、运动范围、位置感知准确度、惯性和保真度的不同而有所差异。Geomagic Touch 和 Geomagic Touch X(原Sensable® Phantom® Desktop™) 设备支持一系列相当于手腕处操纵的手掌移动的运动,并且推动了各种商业、学术和研究应用。大型 Sensable® Phantom® Premium 模型提供了一系列相当于肘部或肩部操纵的手臂移动的运动。Phantom Premium 产品线包括两种高强度 (HF) 模型和三种 6DOF(自由度)设备;6DOF 设备不仅提供空间定位,还提供方位上的力反馈(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。

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美国德克萨斯州拉马尔大学工业工程系朱伟航博士实验室

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大脑手术演练平台 (SRP) 以医学博士Warren Selman名字命名(上图),美国最好的心脏病医院——克利夫兰大学医院神经外科教授

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美国Medaphor公司

培训、研究和 OEM 应用

Phantom 触觉设备应用广泛,包括尖端研究设计项目,在其中需要与数字世界进行直观的真实互动。在若干模型中,Phantom 的终端效应器都可进行定制以模拟各种工具。OEM 应用包括医疗模拟和培训练习,其中触控笔仿真使用注射器、手术刀、关节镜或其他医疗器械的物理感觉 – 比如探测、穿刺、钻孔或切割。

其他商业、科研应用包括:

  • 机器人控制
  • 虚拟装配
  • 碰撞检测
  • 培训和技能评估
  • 分子建模
  • 修复
  • 纳米操控
  • 三维建模
  • 视觉障碍应用
  • 娱乐与虚拟现实

 

 

OpenHaptics

  在定制、第三方和研究设计等应用中,Phantom 设备需要使用 OpenHaptics® 工具套件。此软件工具套件为开发人员提供了在 3D 应用程序中全面集成 Phantom 设备功能的能力。在高度级别上,该工具套件为已经使用 OpenGL 技术的应用程序启用了 Sensable Phantom 触觉设备支持、真实 3D 导航、材料属性和多边形对象支持。在较低级别上,该工具套件为开发人员提供了对传感器读数、设备控制、力渲染的直接控制以及其他功能的完全访问权。其中还包括 QuickHaptics 微 API,从而能够利用提供的示例代码对触觉应用程序进行快速开发。

  OpenHaptics 工具套件免费供学术研究使用。对于商业 (OEM) 或非商业开发人员部署,则需要开发人员和/或商业运行期许可,并相应收费。Geomagic 在线开发人员支持中心免费供学术研究客户使用,而 OEM 和非商业开发人员则通过有效的 OpenHaptics 软件维护合同提供。

 

 

 

特色:

  • 便携和小巧的设计为用户提供更大的灵活性
  • 六角度自由操作位置传感,3个自由维度(上下翻动、左右晃动和侧向移动)力反馈,支持各种触觉式应用程序
  • CE认证(安全认证标志)
  • 可移动的触控笔和两个集成的瞬间触控笔转换器,使设计易学易用
  • 安装快速,RJ45兼容以太网接口或USB接口

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