Los Dispositivos Hápticos de Geomagic®

Los dispositivos hápticos Geomagic® proporcionan una auténtica entrada tridimensional con retroalimentación de fuerza e integran el sentido del tacto a las aplicaciones de investigación y comerciales, así como a los sistemas de modelado 3D Geomagic® Freeform® y Geomagic® Claytools®.

Los dispositivos Geomagic pueden medir de forma precisa la posición espacial 3D (a lo largo de los ejes x, y y z) y la orientación (inclinación, giro y dirección) del lápiz de mano. Los dispositivos utilizan motores para crear las fuerzas de retorno en la mano del usuario para simular el tacto y la interacción con objetos virtuales. Están disponibles los modelos 3DOF (Degrees of Freedom - grados de libertad) y 6DOF.

Los dispositivos hápticos Geomagic se utilizan en una amplía gama de aplicaciones, así como proyectos de I+D vanguardistas, en los que se desea una interacción realista con el mundo digital. En varios modelos, los end effectors de Geomagic pueden personalizase para simular diversas herramientas. Las aplicaciones OEM incluyen simulaciones médicas y ejercicios de formación en los que el lápiz emula las sensaciones físicas, como sondar, pinchar, perforar o cortar, del uso de una jeringuilla, escalpelo, artroscopio y otros instrumentos médicos.

Entre Otras Aplicaciones Comerciales, Científicas y de Investigación se Incluyen

  • Control robótico
  • Montaje virtual
  • Detección de colisiones

 

  • Formación y evaluación de habilidades
  • Modelado molecular
  • Rehabilitación
  • Nanomanipulación
  • Modelado 3D
  • Aplicaciones para personas con discapacidad visual
  • Entretenimiento y realidad virtual

Dispositivos

La línea Geomagic incluye Geomagic® Touch,  Geomagic® TouchX y la familia de modelos Geomagic® Phantom® Premium. Hay un dispositivo Geomagic adecuado para casi cualquier conjunto de requisitos; la amplia gama de modelos varía de acuerdo al tamaño del espacio de trabajo, la resistencia y el número de fuerzas, el rango de movimiento, la precisión del sensor de posición, la inercia y la fidelidad. Los dispositivos Geomagic® Touch y Geomagic® TouchX admiten una amplia gama de movimientos, equivalentes al movimiento de la mano con giro de la muñeca y potencian diversas aplicaciones comerciales, académicas y de investigación.

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Los modelos Geomagic® Phantom® Premium más grandes proporcionan una serie de movimientos equivalentes al movimiento del brazo con giro del codo o el hombro. La línea Phantom Premium incluye dos modelos High Force (HF - gran fuerza) y tres modelos 6DOF (Degrees of Freedom - grados de libertad); los dispositivos 6DOF proporcionan retroalimentación de fuerza en la orientación (inclinación, giro y dirección), además de posición espacial.

OpenHaptics

Con aplicaciones personalizadas, de terceros y de I+D, los dispositivos Geomagic requieren el uso del kit de herramientas OpenHaptics®. Este kit de herramientas de software proporciona a los programadores la posibilidad de integrar totalmente las capacidades de un dispositivo Geomagic con aplicaciones 3D. A un alto nivel, el kit de herramientas permite la compatibilidad con el dispositivo háptico Geomagic, auténtica navegación 3D, propiedades de los materiales y compatibilidad con objetos poligonales para aplicaciones que ya usan OpenGL. A niveles inferiores, el kit de herramientas

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proporciona a los programadores acceso completo a los lectores del sensor, control de dispositivos, control directo del renderizado de fuerza, etc. También se incluye una microAPI QuickHaptics para permitir un rápido desarrollo de aplicaciones hápticas usando el código de ejemplo suministrado.

El kit de herramientas OpenHaptics está disponible de forma gratuita para uso académico. Para implementaciones de programadores comerciales (OEM) o no comerciales, es necesaria una licencia de tiempo de ejecución comercial y/o programador no gratuita. El Centro de Soporte a Desarrolladores en línea de Geomagic está disponible para clientes académicos sin coste alguno, y está disponible para programadores no comerciales y de OEM con contratos de mantenimiento del software OpenHaptics activos.